方案信息

料盘为半透明圆形，条形码存在反光特性。根据客户需求，料盘类型多样。因此在实际检测中，需对不同料盘执行不同算法流程。

拍摄方式

根据实验需求，选用以下视觉设备机型视觉验证：

相机选型：根据工件大小以及检测需求，且考虑无色彩识别需求，选用500万像素黑白工业相机，可提供清晰成像供软件识别计算。

镜头选型：根据工件尺寸大小场边165mm，视野短边需大于工件长边，则视野短边-短距离大于170mm。根据公式：焦距/工作距离=芯片尺寸（长边）/视野（长边），工作距离定为200mm左右，故选用8mm定焦镜头，视野为260×196mm。

光源选型：经过试验多组不同光源结果表明，选用两条白色条形光源可将视野均匀照亮，当工件发生旋转时，不会受光源影响条码识别。

点评与总结

1. 由于该项目存在多种不同模板料盘，实际应用时需对不同料盘执行不同算法流程，以确保算法运行迅速，避免不必要的算法执行。实际体现方式对ID条形码进行预存，并根据每个不同ID料盘在各自流程中，预设好需要识别的对应标签。在识别到对应ID码后使用算法选择运行相应流程。

2. 由于需要与外部机械通讯，辅助机械进行标签定位粘贴。在获取定位模板后，将料盘目前匹配模板的中心坐标位置与基准点计算偏移量，并通过通讯接口发送偏移量至协同机械。

3. 单一算法流程执行时间-高为200ms左右，平均时间170ms。

4. 由于标签存在反光特性，现场使用时，需避免环境光影响。

5. 该实验结果为实验室所得，现场架设方式可能进行微调。且该结果仅基于实验所用样品，-终检测结果以现场实际结果为准。