方案信息（工位一检测试管有无、试管倒放）

硬件选型：

根据客户检测需求及工件外形尺寸，视野需要做到200mmX160mm左右，可

满足检测需求。

相机选型：根据检测需求，对精度无较高要求，采用130万黑白工业相机，

可满足检测需求。

镜头选型：镜头与相机配合拍摄，根据视野需求，选用8mm工业定焦镜头，

可满足需求。

光源选型：根据检测需求及工件的反光和透明特性，选用开口面光源，可将

工件的特征明显区分出来。
 

工位二（检测是否有盖）

相机镜头与工位一基本相同，光源选用两条条形光源从侧边进行照明，可将

整个工件照亮，如有盖子在视野内，会出现一个圆形黑斑点，便于软件识别分析。