产品特点：

Ø 高精度MEMS惯导

Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

Ø 快速对准、快速响应、快速收敛

Ø 高带宽、400Hz姿态更新率

Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

技术参数：

型号

SIN-GS001A

SIN-GS001B

性能指标

单位

参数（典型值）

激活时间

min

≤1

姿态

航向（

L1/B1单点）

deg（

RMS）

0.15

航向（磁）

deg（

RMS）

0.5

姿态精度

deg（

RMS）

<0.15

<0.05

位置

定位精度

m（

RMS）

1.5

速度

速度精度

m / s（

RMS）

<0.15

陀螺仪

量程

°/s

±300（可选800）

非线性

%

0.05

0.02

零偏稳定性

°/h

≤4.5（阿伦方差）

≤0.5（阿伦方差）

分辨率

°/s

0.03

0.003

带内噪声(RMS)

°/s

0.3

0.01

加速度计

量程

g

±5 （可选2、10、30）

零偏

mg

≤5

≤2

零偏稳定性

mg

≤1

≤0.1

零偏重复性

m

g

≤3

≤1

非线性（满量程）

%

0.05

0.02

带内噪声(RMS)

ug

400

40

磁传感器

量程

Gauss

6

分辨率

uGauss

120

带内噪声(RMS)

uGauss

50

高度计

量程

mbar

1100

分辨率

mbar

0.1

绝对测量精度

mbar

1.5