产品特点：

Ø 三系统6频、GNSS、高跟踪灵敏度

Ø 可靠准确的航向输出

Ø 实时RTK、厘米级定位

Ø 支持里程计、DVL等多信号融合

Ø 支持数据存储及后处理应用

技术参数：

型号

SIN-GS002A

SIN-GS002B

航向

航向（1m基线）

0.2°

航向（

2m基线）

0.1°

航向精度（

L1/B1单点）

0.3°

水平位置

单点L1/L2

1.2m RMS

RTK:

1cm+1ppm

高程精度

单点

1.5m RMS

姿态

动态

0.3°（RMS）

0.1°（RMS）

速度

三方向

0.03m / s（RMS）

0.03m / s（RMS）

陀螺仪

量程

±450（可选900）

±300（可选800）

零偏稳定性

10 °/h（阿伦方差-@25℃） 4.5 °/h（阿伦方差-@25℃）

加速度计

量程

±6

（±15可选）

±5 （±10可选）

零偏稳定性

5mg

1mg

接收机

GPS\ GLONASS

L1，L2

Beidou

B1,B2

Galileo

E1,E5b

输出频率

5Hz

 

磁传感器

量程

6Gauss

分辨率

120uGauss

高度计

量程

10mbar-1200mbar

测量精度

1.5mbar

电气接口

电源

供电范围

9V~30V

功耗

<3W

通讯

通讯方式

RS-422/RS-232/TTL

更新率

数据更新率（

IMU）

100～400

数据更新率（姿态）

100～400

应用领域：

Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定；

Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检；

Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器。