煤矿用履带式全液压隧道钻机是一种速度范围宽、扭矩大的履带式自走式全液压动力头钻机，可满足煤矿的各种钻探目的，如泵送、钻孔、注水等工程孔。它也可用于表面工程施工。主要用于回转钻进，也适用于硬质合金钻进和冲击回转钻进。