ADIS16355/ADIS16350 iSensor^TM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。

特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出

数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力

应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

指标

参数
 条件
 最小值
 典型值
 最大值
 单位
 
陀螺灵敏度
 每个轴
 初始
 25℃，动态范围=±300°/s
 0.0725
 0.07326
 0.0740
 °/s/LSB
 25℃，动态范围=±150°/s
 
 0.03663
 
 °/s/LSB
 25℃，动态范围=±75°/s
 
 0.01832
 
 °/s/LSB
温度系数
 ADSI16350
 
 600
 
 ppm/℃
 ADSI16355
 
 40ppm/℃
 
陀螺轴非正交性
 25℃，与90度理想值差异
  ±0.05Degree
 25℃，相对基盘和导航针
  ±0.5Degree
 
非线性
 最佳适合直线
  0.1% of FS
 
运行漂移稳定性
 25℃,1σ
 
 0.015°/sec
 
角度随机游走
 25℃
 4.2 °/√hr
 
漂移温度系数
 ADIS16350如图1
 
 0.1°/s /℃
 
 
 ADIS16355
 
 0.01°/s /℃
 
线性加速度效应
 任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）
 
 0.05°/s/g
 
电压灵敏度
 Vcc=4.75V~5.25V
   0.25°/s/V
 
陀螺输出噪声
 25℃，±300°/s，无滤波
  0.60°/s rms
 25℃，±150°/s，4-tap滤波
 
 0.35°/s rms
 25℃，±75°/s，16-tap滤波
 
 0.17°/s rms
 
速率噪声密度
 25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波
 
 0.05°/s√Hz rms
 
陀螺频响3dB带宽
  350Hz
 
加速度计灵敏度
 任意轴
  动态范围
 
 ±8±10g
 初始
 25℃2.471 2.522 2.572 mg/LSB
 
温度系数
 ADIS16350
  100ppm/℃
 ADIS16355
  40ppm/℃
 加速度计漂移稳定性
 25℃,1σ 0.7mg
 速度随机游走
 25℃2.0 m/s/√hr
 温度系数
 ADIS16350
  4mg/℃
 ADIS16355
  0.5mg/℃
 工作电压 (V)Vcc 5.0
  电流25℃正常模式33mA
 操作温度 (°C)-40+85 °C
 尺寸 23 mm x 23 mm x 23 mm
  冲击振动20000G
接口形式SPI®兼容串行接口