HSM20401步进电机驱动器

                使 用 说 明

概述

     HSM20401步进电机驱动器，采用高频斩波、恒流供电及细分方法驱动两相混合式步进电机平滑运动。特别设计了抗干扰电路，输入信号与内部完全隔离。结构简单、运行可靠、噪音小、寿命长。响应频率高、起动性能好。微步距细分、相电流均可调整。广泛应用于混合式20BYG、28BYG、35BYG、39BYG、42BYG系列步进电机及永磁步进电机。

技术规格

   供电电源最高电压为直流32V。细分数有五档可调：2、5、10、20、40。相电流四档可调：0.3、0.6、0.8、1.0A。共阳方式信号输入。体积：长100×宽68（含端子9mm）×高19mm。利用外壳作为散热片使用。供电电压：小于等于直流32V。

设置与配置

   首先，要求了解所驱动的步进电机工作电流的大小、电压的高低，转速的范围。如果步进电机的转速在20转/秒以内，选用12V~24V左右的供电电压；如果步进电机的转速大于20转/秒，则要选用30V左右的供电电压。加大细分数的目的，就是希望得到更为精确的位移控制及降低步进电机的工作噪音。通常使用10或20细分数就可以了。通常供给小型步进电机的电流强度在标称电流之内，但是，在非连续运行、频繁启动、需要较大转矩的工作环境，可以酌情加大相电流10﹪到30﹪。此时，必须注意电机的发热状况，及时调整调整电压电流在一个合理的范围。设置细分数及相电流的拨码开关位置详细说明，见驱动器的外壳标贴。

接线方法

   COM接控制器的+5V；CP接控制器脉冲信号，负脉冲有效；DIR接控制器方向信号（高、低电平），控制步进电机正反旋转；EN接控制器的使能信号（高、低电平），控制步进电机旋转或停止。A+与A-，接步进电机的A组线圈；B+与B-,接步进电机的B组线圈。

注意事项

   如果控制器的电压为12V，那么就要在其它三个输入端口分别串接680欧姆电阻（1/4W）；如果控制器电压为24V，那么就要在其它三个输入端口分别串接1.8K电阻（1/4W）。EN端使能，控制是否给步进电机加载电流（停止运转时通过的电流），低电平为禁止。脉冲信号经过电阻限流后，电流应当为8~15mA。脉冲通常为方波，脉宽要大于5微秒。控制步进电机高速运转，需要控制器提供加速脉冲信号，加速曲线指数不做规定。A、B两组线圈，不可交叉混接！但是，每组之中的两个线头能够对换位置，这样能够改变步进电机的旋转方向。安装驱动器要保持散热与通风，请注意安全使用！

                                             南京步进电机厂技术部