步进电机控制器HSM9001A01

型号：	HSM9001A01
品牌：	HORSEMAN
原产地：	中国
类别：	电子、电力 / 其它电力、电子
标签︰	经济型控制 , 两轴控制 , 单轴控制器
单价：	-
最少订量：	1 件

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产品描述

HSM9001A01步进电机控制器

概述

采用数码管显示，依据说明书要求，按照规定方法，能够通过简单的编程，实现控制一台步进电机间歇、定长、定速运转，同时有一路继电器输出，联动控制其他设备。广泛用于机械加工、纺织、造纸、印刷包装、化工、印染等行业。能够在摄氏零度以下的环境中使用。

使用方法：

开机默认为连续运转。界面PV显示：FL，SV显示某个数值。按一次R键，控制步进电机朝一个方向旋转，再按一次《键即改变旋转方向。此时，能够按上下键改变转速，再按一次SET键能够保存当前的速度值。也可以在停机状态下，按两次SET键，PV显示PPS，表示当前的最高速度值，能够按《键选择位数，再按上下键修改，按SET键保存数值。开机默认，能够通过第二级菜单的设置改变。

第二级菜单参数设置：在停止状态下，按住SET键三秒钟以后，进入第二级菜单。

1.界面PV显示r CSE，表示SV能够设置1—9种加速曲线模式，“1”加速度最大，“9”加速度最小。

2.按一次SET，PV显示CL，设置继电器输出延时的时间。SV最大值=9.999秒；在手动模式下，设置为“0”，继电器闭合时间为无限延长。

3.按一次SET，PV显示SPPS，设置步进电机工作的起始速度，通常设置较小数值为好。

4.按一次SET，PV显示E9，电子齿轮设置，SV显示的是步进电机整步时1000个脉冲当量时的角度位移或长度位移（与减速比或细分数有关）。

5.按一次SET，PV显示nodE，设置工作模式（共三种）：SV显示FL为连续运转。按上下键，能够改变为Hond手动运转及Ruto自动间歇运转(有继电器输出)，这两种静止工作状态下，按《键，PV显示dcr,按上下键保持，能够使步进电机正向或反向旋转。在某个工作模式按住SET键三秒钟，能够保存其工作模式，在断电以后保存，开机则默认该工作模式。

6.在任何一种工作模式的静止状态，按一次SET键，PV显示L，设置脉冲数；按第二次，PV显示PPS，设置最大转速。再按一次，返回工作界面。按R键，控制开始与停止。

7.手动工作模式下，能够接受外部控制信号，控制步进电机启动与停止。触发一次完成规定的行程后，自动停止，继电器输出一次。

接线端子定义：

8、9脚	220V	单相交流电源输入50Hz或者60Hz，小于0.06A
1脚	CP	脉冲输出
2脚	PHO	外部复位信号，低电平有效
3、7脚	NC	空置
4脚	DIR	方向信号
5脚	NEAR	外部控制启动信号，低电平有效
6、13脚	GND	+5V与+12V的负极
10、11脚	K	继电器常开点输出端
12脚	12V	直流电源正极输出，小于50mA
14脚	5V	输出信号公共阳端