DCT6DOF-ARM工业机器人系统是专门为普通工业需要设计，同时也满足大中专院校、职业培训技术机构教学与研究目的而设计开发的开放式、高精度、工业化多自由度机器人系统。它适合低载荷低速度要求的工业抓取工艺，其开放的设计形式也满足机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学、研究和培训。

自由度:6   手腕的旋扭角度范围:T轴 （0度～360度） 手腕的弯曲运动范围:B轴（-45度～120度） 手腕的横摆范围:R轴 ±150度 小臂摆动范围:U轴 （-75度～120度） 大臂摆动范围:L轴 （-75度～120度） 腰部旋转角度范围:S轴 （-160度～160度） 运动控制方式:基于DSP运动控制器 上下位通讯方式:串口通讯 工作空间范围半径:860mm 最大伸展高度:～1000mm 重复定位精度: ±0.3mm 电源:220V AC 驱动方式:交流伺服驱动，谐波减速器传动 负载(kg):1.5kg 重量(kg):～75kg 体积(长×宽×高):650mm×650mm×1300mm （收臂状态） 安装环境:温度：0～45°c 湿度：20～80%RH（不能结露） 其 它：避免易燃，腐蚀性气体、液体；勿近水、油、粉尘等 远离电气噪声源