DCT5DOF-ARM工业机器人系统是专门为普通工业需要设计，同时也满足大中专院校、职业培训技术机构教学与研究目的而设计开发的开放式、高精度、工 业化多自由度机器人系统。它适合低载荷低速度要求的工业抓取工艺，其开放的设计形式也满足机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、自动控制等 相关专业的教学、研究和培训。

自由度:5 腰关节旋转角度范围:±90度 大臂摆动角度范围:-27～159度 小臂摆动角度范围:-45～225度 手腕摆动角度:-45～225度 手抓旋转角度范围:±90 度 运动控制方式:基于DSP运动控制器 上下位通讯方式:串口通讯 工作空间范围半径:>800mm 重复定位精度:±0.3mm 电源:220V AC 负载(kg):2kg 重量(kg):30kg 体积(长×宽×高) :550mm×450mm×600mm （收臂状态） 安装环境:温度：0～45°c 湿度：20～80%RH（不能结露） 其 它：避免易燃，腐蚀性气体、液体；勿近水、油、粉尘等 远离电气噪声源