GPS在定位导航应用方面有着得天独厚的优势，但是其信号脆弱在受遮挡或多路经干扰时，容易产生精度下降或错误，严重时还不能正常工作。并且GPS的采样率也不够快，数据输出的噪声较大。为此星网宇达在XWADU7600/7610产品中，采用了GPS与惯性组合的方式，将GPS定向接收机和3个光纤陀螺、3个高精度的加速度计完整地集成在一起，通过先进算法将GPS与INS进行深度融合，克服了单一器件的不足，提高了系统的整体测姿精度以及对准和再对准的能力，可实现全程无盲区的测量。

测量精度高、惯性保持时间长、数据可靠性高；
动态性能好，全姿态工作，实时性好；
不受磁场环境影响、无惯性漂移、无累积误差、抗干扰性强。

系统可应用于航拍、航空测绘、无人机、飞艇、卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水文调查船、气象观测船、水面舰艇、科考船、稳定平台、火控系统。

型   号 参 数 参数			XW-ADU7610
系统精度	航向精度		0.025º(8米基线)
	姿态精度	横滚	0.05º（静态） 0.1º（动态）
		俯仰	0.1º(2米基线) 0.05º(4米基线) 0.025º(8米基线)
	位置精度		0.3mCEP DGPS； <2mCEP autonomous ，no SA
	速度精度		0.02米/秒
主要器件性能	陀螺	量程	±200 º/s
		零偏	0.01 º/s
		零偏稳定性	0.0002 º /s
		零偏重复性	100ppm
	加速度计	量程	±10g
		零偏	<1mg
		零偏稳定性	0.03mg
		零偏重复性	0.03mg
	GPS		定位精度：2m
			速度精度：0.02m/s
			授时精度：50ns
接口特性	数据更新率		100Hz
	接口方式		RS-232或RS-422，波特率115200
	数据协议		NMEA 0183或二进制，可定制数据格式
物理 指标	供电电压		12VDC(以实际提供系统参数为准)
	工作温度		-40℃～+85℃
	物理尺寸		144mm×121mm×150mm
	重量		<3kg