产品概述
     MINI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。利用 MINI开发系统，可以非常容易的将 MINI集成到其他的系统当中去。
    
     产品特点
     ★ 360 度全方位输出姿态和航向
     ★ 长时间稳定性和快速动态响应
     ★ 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
     ★ 全MEMS 惯性器件
     ★ 紧凑设计
     ★ 更新速率快
     ★ 接收或者产生同步脉冲信号
     ★ 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
    
     应用领域
     ★ 机器人
     ★ 空间设备
     ★ 汽车等设备
     ★ 水下设备
     ★ 钻井工业
    
     输出： 三维方向
     三维加速度
     三维角速度
     三维地磁场
     温度
     方向性能： 动态范围： 三维的所有角度
     角度分辨率1： 0.05 度
     静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
     静态精度2（航向角）： <1 度