产品特征
嵌入式ARM＋CPLD＋DSP，嵌入式实时操作系统
5.7寸单色液晶屏，320×240分辨率，四线电阻式触摸屏
4轴A/B相解码、反馈
硬件插补，超大容量存储空间
USB接口，方便交换文件，RS232通信，在线编程，USB下载
产品优点
抗干扰性能强，性能稳定
可应用于CO2、氩弧焊、电阻焊、激光焊等自动焊接设备
示教+精简指令编程
I/O自由配置
任意2-4轴直线插补，直线加/减速
支持圆弧插补
轨迹预览显示

产品功能
脉冲输出
4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率4MHz
AB相脉冲输入
4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道
开关量输入
32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压5~12V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入
开关量输出
16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式
DA输出
1路8位DA输出，0~10VDC
PWM输出
2路PWM输出，光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式
运动控制
二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）
存储空间
8MB的SDRAM是程序运行空间，1MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，16MB的DOM是程序和数据的保存空间