ADT-473X6G-2六自由度工业机器人是一款由众为兴数控自主研发的一台具有完全自主产权的全新数控应用设备，是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中。

• 六自由度机器人是一款由众为兴数控自主研发的，同时也是国内第一台具有完全自主产权的全新数控应用设备，是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中。
• 众为兴ADT-473X6G-2系列六自由度机器人是众为兴成熟完备的运动控制技术与先进的设计和工业应用领域的结合，在教学领域开出的新的奇葩。既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。
• 该机器人采用六关节串联结构，各个关节以交流伺服电机+精密谐波减速器为传动。在小臂处设有外部设备的接口，便于用户根据其需要选配相应执行器。
• 提供备用电气接口，方便用户进行功能扩展。机器人控制方面，采用集成了PC技术、图像技术，向用户提供机器人应用函数接口，方便用户扩展。
• 众为兴ADT-473X6G-2可靠稳定，高速高精度，高安全性。

项目	规格
型号	ADT-473X6G-2
轴数	6轴
手臂全长	225（第1臂）+248（第2臂）＝473mm
手臂偏心	J3（前面手腕）：100mm
最大动作范围	R＝588mm(工具安装面)，R＝492mm（P点：J4,J5,J6中心）
动作角度	J1：±160°,J2：±100°,J3：±62° J4：±144°,J5：±110°,J6：±360°
最大搬运重量	2Kg（2.5Kg：手腕姿态向下）
合成最大速度	3000mm/s（工具安装面中心）
重复定位精度	X、Y、Z各方向：±0.1mm
驱动马达、制动器	所有轴AC伺服马达＋2、3轴带制动器
用户用空气配管	4系统
重量	20Kg