图片为样本小车，采用了本公司开发的单片机系统板加L293电机驱动板，并采

用两只红外避障传感器，作为平衡的检测。
对于平衡小车，难度在于角度的检测以及控制，使用者可以采用一种简易的方

案作为角度的检测，电位器加重锤的方式，适合采用360度或180的三脚电位器，

阻值在10K－50K之间，两边脚接电源，中间线并联一个电容到地作为电压输出，

然后采用单片机的AD转换功能，采样这个电阻分压值，从而得到角度，例如采

用了360度的电位器，单片机的AD为8位精度，那么，可以检测的角度为

360/256=1.4度左右。对于控制算法，最好是结合PID算法去控制。