本红外寻迹避障板，共设计6组红外传感器，采用了非门的门坎电压，快速的

把红外信号二值化处理，调节方便，效果良好。
电路板参数：
工作电压：5V
寻迹传感器组：5组
避障传感器组：1组
检测距离：5mm-35mm
电路板尺寸：91.9mm*25.6mm

加工完成全新的5路寻迹红外传感器，1路红外避障。

检测距离4CM