XQ-S4013D舵机参数：
*重量：56g
*规格：40.1*20.1*36.8                
*速度 ：6.0V: 0.13sec/60°
*速度 ：7.2V: 0.11sec/60°     
*扭力：6.0V: 12.5 kg/cm
*扭力：7.2V: 14.5 kg/cm
*工作电压：6.0-7.2Volts
特性：

*齿轮间隙小
*钛合金齿轮 （Titanium Gear）耐磨
*具有防水效果
*塑胶壳强度高，耐腐蚀，耐高温
*铝中壳散热快
*采用高品质空心杯马达
*舵机死区宽度（Dead band width）小，信号响应速度快