XQ-S4120D详细参数：
*重量：56g
*规格：40.2*20.1*38.8               
*速度 ：7.4V: 0.16sec/60°
*速度 ：8.5V: 0.14sec/60°    
*扭力：7.4V:  17.8 kg/cm
*扭力：8.5V:  21.0 kg/cm
*工作电压：7.4V-8.5Volts
特征：
支持高电压
钛合金齿轮 （Titanium Gear）
具有防水效果
塑胶壳强度高，耐腐蚀，耐高温
铝中壳散热快
采用高品质空心杯马达
舵机死区宽度（Dead band width）小，信号响应速度快