XQ-S5660D规格参数：
*重量：177.5g
*规格：60.1*30.1*59.7mm                
*速度 ：7.2V: 0.20sec/60°
*速度 ：8.5V: 0.18sec/60°    
*扭力：7.2V:  48 kg/cm
*扭力：8.5V:  60 kg/cm
*工作电压：7.2V-8.5Volts
防水功能：有
出力轴  Horn gear spline :23T     轴承：双轴承
脉冲宽度范围  ：700～2300µsec
中立位置：1500 µsec
旋转角度：110°(when 900～2100 µ sec)(可做到500-2500转180度）
死区宽度  Dead band width：2 µsec
旋转方向  Rotating direction：Counterclockwise   (when 1000～2000 µsec)

类别：无刷数码舵机，超大扭力50KG