RC-6000A型控制器
　　1.系统概况
　　控制器具有塔机群防互撞控制功能，可以用于平臂和动臂式塔机。每一台控制器包括LCD显示器、控制器、传感器、控制输出电缆、无线通讯模块等。控制器能够根据设定的塔机参数、现场区域和塔机的实时运动，监测并禁止可能导致碰撞、小车进入保护区域等安全事故的操作。每一台塔机上的控制器还能够实时监测塔臂的载荷，实时显示并禁止超过额定载荷的操作。

　　2.主要功能
　　测量功能。实时测量塔臂方位、小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）等。
　　显示功能。实时显示本塔机的塔臂方位、小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）、当前塔机附近各塔机的塔臂和小车的实时位置等。
　　报警功能。在载荷、距离等达到预先设定的报警阈值时发出声光预警；在载荷、距离等达到预先设定的危险阈值时发出声光报警；当某台控制器出现故障时，位于司机室顶的报警灯将发出报警信号。
　　防碰撞控制功能。根据实时位置关系允许或禁止小车和回转的运动。包括7个控制触点：小车4个（向前高速、向前低速、向后高速、向后低速）；回转3个（左低速、右低速、刹车）。

　　无线通讯功能。各塔机的控制器之间可以通过无线网络进行通讯，并完成区域保护和防互撞控制；各塔机上的控制器可以随时加入网络或退出网络，而不会影响其它塔机的工作。
　　数据设定及无线上传功能。能够在监控计算机上设置工地参数、塔机参数、区域参数等，并通过无线网络上传到每一台塔机上的控制器。
　　传感器标定功能。安装后通过简单的几个操作即可完成传感器标定和准确测量。
　　控制历史记录功能。塔机上的控制器能够记录控制动作，并可以将控制历史数据读出到监控计算机上进行浏览。
　　塔机载荷表更新功能。控制器内存储有常见塔机的载荷表参数，并能够由用户进行更新（将在近期版本中支持，用户需要安装并运行Microsoft Access）。
　　操作授权功能（将在近期的版本中支持）。进行控制器的参数设置、数据操作等需要输入授权口令，防止非授权操作。