RC-200型控制器
　　1.系统概况
　　控制器具有塔机力矩保护功能和吊重监视功能，可以用于平臂（动臂式塔机将在近期的版本中支持）。每一台控制器包括控制器、LCD显示器、传感器、控制输出电缆等。控制器能够实时显示小车位置、起吊重量、吊钩高度、风速等，实时监测塔臂的载荷并禁止超过额定载荷的操作。

　　2.主要功能
　　测量功能。实时测量小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）、起吊重量、等。
　　显示功能。实时显示本塔机的小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）、起吊重量当前小车幅度对应的额定吊重、当前载荷与额定载荷的百分比等。
　　报警功能。在载荷达到预先设定的报警阈值（95％）时发出声光预警（蜂鸣器间断鸣叫、显示器上的力矩柱显示黄色）；在载荷、距离等达到预先设定的危险阈值（105％）时发出声光报警（蜂鸣器长鸣、显示器上的力矩柱显示红色）；当控制器出现故障时，位于司机室顶的报警灯（可选）可以发出报警信号。
　　力矩保护控制功能。根据载荷情况允许或禁止吊钩向上提升、小车向前操作。包括2个触点：吊钩提升、小车向前低速。

　　数据设定及更新功能。能够在控制器上选择塔机型号、设置塔机参数等。选择塔机型号后，控制器将自动载入该型号的载荷表。
　　传感器标定功能。安装后通过几个简单的操作即可完成传感器标定、实现准确测量。
　　控制历史记录功能。塔机上的控制器能够记录并浏览控制器的控制动作，并可以将控制历史数据读出到其它计算机上进行浏览。
　　塔机载荷表更新功能。控制器内存储有常见塔机的载荷表参数，并能够由用户进行更新（将在近期版本中支持，用户需要安装并运行Microsoft Access）。
　　操作授权功能（将在近期的版本中支持）。进行控制器的参数设置、数据操作等需要输入授权口令，防止非授权操作。