博美德SDL10B型直流伺服驱动器基本规格输入电源：48~80VDC, 额定电流： 10A, 通讯接口：RS-232，RS-485,
直流伺服驱动器产品特点: 总线控制功能, 双PID参数智能切换功能, 直流供电，体积小，性比价高, 支持短时300%过载, 可驱动安装增量式编码器的电机, 支持面板操作.

输入电源			DC 48V～80V
使用环境	温度		工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
	湿度		40%～80%(无结露)
	大气压强		86～106kPa
控制方式			MOSFET控制
控制模式			①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
再生制动			无
特性	速度频率响应		300Hz或更高
	速度波动率		<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
	调速比		1:5000
输入信号	状态信号输入		伺服使能、报警清除
	指令信号输入		转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号	状态信号输出		伺服报警、定位完成/速度到达
	位置信号输出		编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
位置控制	最大输入脉冲频率		500KHz
	输入方式		①差分信号 ②集电极开路信号
	指令类型		①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
	指令平滑方式		位置指令滤波器
	电子齿轮		1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
	转矩限制		①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制
速度控制	指令类型	内部指令	通过参数设置1种内部速度指令
		模拟量指令	0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
		脉冲指令	0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
	指令平滑方式		①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
转矩控制	指令类型		0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
	指令平滑方式		转矩指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
	转矩限制		内部参数设置（CCW/CW）
通讯功能			支持RS-232、RS-485串口通讯
总线功能			支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块）
监视功能			电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能			编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等
适用负载惯量			小于电机惯量的5倍

●博美德SD型直流伺服驱动器型号说明

 

●博美德SDL10B型直流伺服驱动器外观尺寸图

博美德SDL10B型直流伺服驱动器接线图

博美德SDL10B型直流伺服驱动器各接口名称说明

端子记号	名称	说明
+VDC、GND	控制电源端子	连接48~80V直流电源
U、V、W	电机动力端子	连线至电机
CN1	编码器连接器	连接电机的编码器
CN2	上位机连接器	连接上位机
COM	通讯口连接器	连接个人电脑

博美德SDL10B型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1

 

端子号	信号名称	功能
		记号	I/O	描述
1	5V电源	＋5V		伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
13	电源公共地	0V
7	Encoder CSL input	CSL	Type7	与光电编码器CSL相连接。
2	Encoder CSH input	CSH		与光电编码器CSH相连接。
6	Encoder CLKL input	CLKL	Type7	与光电编码器CLKL相连接。
1	Encoder CLKH input	CLKH		与光电编码器CLKH相连接。
8	Encoder DOL input	DOL	Type7	与光电编码器DOL相连接。
3	Encoder DOH input	DOH		与光电编码器DOH相连接。
4	Encoder A+ input	A＋	Type7	与光电编码器A+相连接。
9	Encoder A- input	A－		与光电编码器A-相连接。
5	Encoder B+ input	B＋	Type7	与光电编码器B＋相连接。
10	Encoder B- input	B－		与光电编码器B-相连接。
14	Encoder Z+ input	Z＋	Type7	与光电编码器Z＋相连接。
15	Encoder Z- input	Z－		与光电编码器Z-相连接。

端子号	信号名称	端子记号			功能
		记号	I/O	方式
20	伺服使能	ServoEn＋	Type1		伺服使能输入端子。 ServoEn ON：允许驱动器工作； ServoEn OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态。 注1：当从ServoEn OFF打到ServoEn ON前，电机必须是静止的。 注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再输入命令。
19		ServoEn－
3	报警清除	AlarmClr＋	Type1		报警清除输入端子。 AlarmClr ON：清除系统报警； AlarmClr OFF：保持系统报警。 [注1]：对于故障代码小于12的报警，不要用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。
12		AlarmClr－
5	伺服报警输出	Alarm＋	Type2		伺服报警输出端子。 ALM ON： 伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON （输出导通）； ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出OFF（输出截止）。
14		Alarm－
2	指令脉冲PLUS输入	PulseInv＋	Type3	P	外部指令脉冲输入端子。 注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。 ①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式； ③PN52=2，2相指令脉冲方式。
11		PulseInv－
1	指令脉冲SIGN输入	SignInv＋	Type3	P
10		SignInv－
24	模拟量指令输入（速度/转矩）	ASPEED＋/ ATORQUE＋	Type4	S、T	速度或转矩模式下外部模拟量指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。
25		ASPEED－/ ATORQUE－
26	模拟地	AGND		S、T	模拟输入的地线。
7	编码器A相信号	PhaseA＋	Type5		1．编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）； 2．非隔离输出（非绝缘）。
16		PhaseA－
8	编码器B相信号	PhaseB＋	Type5
17		PhaseB－
9	编码器Z相信号	PhaseZ＋	Type5
18		PhaseZ－

端子号	信号名称	功能
		记号	描述
3	接收数据	RXD	接收数据信号端子
5	发送数据	TXD	发送数据信号端子
1	信号地	GND	屏蔽信号地

端子号	信号名称	功能
		记号	描述
8	差分信号Data+相	Data+	数据传输Data+信号端子
7	差分信号Data-相	Data-	数据传输Data-信号端子
1	信号地	GND	屏蔽信号地