博美德SDL10A型直流伺服驱动器 博美德SDL10A型直流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等.
适合电机型号：SM60-003-30DFB SM60-006-30DFB SM60-013-30DFB

●博美德SDL10A型直流伺服驱动器规格说明
输入电源
DC 48V～80V
使用环境
温度
工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
湿度
40%～80%(无结露)
大气压强
86～106kPa
控制方式
MOSFET控制
控制模式
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
再生制动
无
特性
速度频率响应
300Hz或更高
速度波动率
<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度)
调速比
1:5000
输入信号
状态信号输入
伺服使能、报警清除
指令信号输入
转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号
状态信号输出
伺服报警、定位完成/速度到达
位置信号输出
编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
位置控制
最大输入脉冲频率
500KHz
输入方式
①差分信号 ②集电极开路信号
指令类型
①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
指令平滑方式
位置指令滤波器
电子齿轮
1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
转矩限制
①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制
速度控制
指令类型
内部指令
通过参数设置1种内部速度指令
模拟量指令
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
脉冲指令
0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
指令平滑方式
①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
速度限制
内部参数设置
转矩控制
指令类型
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
指令平滑方式
转矩指令滤波器
速度限制
内部参数设置
转矩限制
内部参数设置（CCW/CW）
通讯功能
支持RS-232、RS-485串口通讯
总线功能
支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块）
监视功能
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能
编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍