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TQ潛水艇是加拿大IVC Corp生產的飽和式潛水艇。艇體長3.3米，寬1.83米，高1.66米；5個平板窗口（3個朝前，2個朝下），4個凸圓窗（直徑9寸 x 2 和15寸 x 2）；美國 軍用潛艇電池驅動；可乘坐1-4人；潛水建議深度40米，也可在水面行駛，速度為每小時5節（約8公里）；電池續航能力12小時；普通220V60HZ充電，充電耗時約12小時。