該類軸承主要用來承受徑向負荷，同時也能承受一定量的軸向負荷，但一般不能承受純軸向負荷。該類軸承外圈滾道為球面型，故具有調心性能，當軸受力發生彎曲或傾斜而使內圈中心線與外圈中心線相對傾斜不超過0..5°~2°時，軸承仍能正常工作。它的結構原理與特征，和調心球軸承相同，唯一的區別在於滾動體是球面滾子，由於滾動體的不同，因而它承載能力較大，廣氾用於礦山及重型機械上。該類軸承可限制軸或外殼的軸向位移

在軸承的軸向間隙範圍內。

調心滾子軸承和調心球軸承，在負荷容量和極限轉速許可的情況下，可以相互代替。