角接觸球軸承的基本結構有一對套圈、一組鋼球、一個保持架。該軸承可以同時承受徑向負荷，也可以承受純徑向負荷，能在較高的轉速下工作。

  單列角接觸軸承只能承受一個方向的軸向負荷。在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力，並且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。若是成對安裝，使一對軸承的外圈相同端面相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免 引起附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向油隙範圍內。

   角接觸球軸承的裝球數量比深溝球的軸承多，因而負荷容量在球軸承中最大，鋼性也強，運轉平穩。可以利用內外圈相互位移調整徑向油隙，並可將几套軸承並聯造成預過盈，提高系統的鋼性。

  該類軸承的特點是在正常工作狀態下鋼球與內圈和外圈溝道接觸點的法線與軸線的垂直平面呈一個夾角，即接觸角。接觸角的大小，決定軸承工作時所能承受的徑向力和軸向力的大小，接觸角越大，承受的軸向負荷能力也越大。