由重型托盤式貨架演變而成，裸露式結構，每兩排貨架置於底座之上，底座設有行走輪，沿軌道運行，底盤內安裝有電機及減速器、報警、傳感裝置等。系統僅需設1~2個通道，空間利用率極高。結構與輕中型移動式貨架類似，區別在於重型移動式貨架一定是電動式的，貨物由叉車進行整托存取，通道通常為3m左右，主要用於一些倉庫空間不是很大、要求最大限度地利用空間的場所，適用於機械製造等行業。