17自由度

     MRS-D2009SP  9KG數字舵機

     頭部安裝控制馬達及攝像頭

     2.4GHz無線接收/發送

     視覺控制，球識別，在30cm內誤差

     複雜動作H/W 1SET視覺系統硬件1套

     視覺系統標準接口1個

     視覺系統的源代碼

     足球識別源代碼1套

硬件構成

    機器人機械部件  1套

    伺服馬達（D   2009型）   16個

    控制面板（MR-C3024 FX）1個

    傾斜傳感器（1 AXIS）1個

   OIR遙控器（w/IR）1個

    充電器（Quick Charger）  1個

    H/W組裝說明書    1本（英語  韓語）

    攝像頭  1套

   攝像頭標準接口  1個

軟件構成

   基本動作源代碼：前進/後退，加速/減速

   左轉/右轉  左移/右移

   複雜動作源代碼：站起，射門（shoot）等

   踢球源代碼一套

  足球識別源代碼1套