包括

名稱                                                     型號                                      數量（個）

DYNAMIXEL（舵機）                       AX-12A                                1個

舵盤                                                    B01-HORN                          1個

支架                                                    FP04-F2                              1個

                                                            PF04-F3                               1個

                                                           （墊圈）BPF-WABU           1個

連接線                                                3P連接線200MM                1條

螺絲                                                   M2*6                                     16個

螺絲                                                    M3*10                                  1個

螺母                                                    N2 Nut M2                           16個

 

 

 

H/W技術參數

重量：54.6g

尺寸：32mm*50.1mm*40mm

最小控制度 ：0.29∑*1，024

齒輪比：354:1

扭矩：15kgf.cm(at12V,1.5A)

空載轉速：59圈/分秒；12V

馬達：空心杯馬達（Cored Motor）

動作模式：1、執行器模式：0∑~300∑

                   2、車輪模式（無線的翻滾）

工作溫度：-5C~+70C

工作電壓：9V-12V(建議電壓11.1V)

最大電流：900mA

待機電流：50mA

信號指令：數字分組

協議：半雙工異步串行通信（8bit，1停止，無奇偶校驗）

連接（物理）：TLL Level Multi  Drop （Daisy  Chain  Type  Connector)

ID：254  ID（0-255）

通訊速度：7842bps~1傳輸速度

反饋：位置，溫度，負載，輸入電壓，等等

材料，工程塑料

位置傳感器：電位器