BIOLOID機器人配件AX-18A舵機

產品描述

Dynamixel AX-18A舵機/Robotis BIOLOID機器人配件伺服馬達

- Dynamixel是減速器、控制器、驅動器及網絡功能為集一身的新概念機器人專用Smart Actuator。

- 多關節機器人套件[BIOLOID]中使用的專用驅動器，組裝方式靈活多變，可以組裝各式各樣的機器人。

- 使用支架輕鬆組裝人形、4足、6足機器人。

- 可做車輪，輪式和關節式混合系統中也可以使用。

- AX-18A是普及型DYNAMIXEL AX-12A的高性能版, 扭矩更強，速度更快，動作更敏捷的最高性能的機器人首選舵機。

- 機器人使用AX-18A替換所有關節，或者需要用力的部分關節，機器人性能提高一大節。

- 使用AX-18A來武裝高性能機器人吧。

- “使用鋁合金齒輪(4號齒輪)，強化的內部結構”

- “為了保証安全，內部極限溫度(the Highest Limit Temperature)，不要超過基本設置值”

基本組成品

H/W 參數

模型名稱	AX-18A
重量	55.9g
大小	32mm x 50mm x 40mm
齒輪比	254 : 1
靜止轉矩	18 kgf.cm (12V, 2.2A)
空載轉速	97 RPM (12V)

電機	空心杯電機（Coreless Motor）
最小控制角	約0.29° x 1,024
動作範圍	關節模式 : 300° 輪子模式 : Endless turn
工作電壓	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
工作溫度	-5°C ~ 70°C
通信方式	數據分組
協議	半雙工異步串行通信 (8bit, 1停止, 無奇偶校驗)
連接 (物理)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	254 ID (0~253)
通信速率	7843bps ~ 1 Mbps
反饋功能	位置, 溫度, 負載, 輸入電壓, 等等.
材質	外殼 : 工程塑料齒輪 : 工程塑料 + 金屬(齒輪4號)
位置傳感器	電位器