BIOLOID綜合版機器人套件

型號：	Comprehens Kit
品牌：	robotis
原產地：	韓國
類別：	辦公、教育 / 教學用具、器材
標籤︰	雙足智能型 , 編程機器人 , 人形機器人
單價：	¥8800 / 件
最少訂量：	1 件

發送查詢

產品描述

BIOLOID機器人（綜合版）套件介紹

■ 特點

· BIOLOID百變機器人是像積木玩具似的可組裝成各種形態的萬能機器人套件

· 因內置多樣的傳感器，所以可在機器人上編程更有趣更多樣的功能

· 使用插拔線連接機器人，所以可隨時輕易添加關節及傳感器

■ 組成配件

• 主控制器CM-5 1個

• 專用伺服舵機(Dynamixel)AX-12 18個，扭矩：12.5KG,工作電壓：7V

• 多功能傳感器 (Dynamixel)AX-S1 1個

• 充電器SMPS(12V,5A) 1個

• 鎳氫充電電池（9.6V,Ni-MH AAtype×8） 1個

• 程序下載線 1根

• 舵機連接線 25個

• BIOLOID百變機器人光盤 1張

1.軟件使用指南（BIOLOID百變機器人學習指導書）

2.26種程序舉例

3.組裝效果視頻

4.AX-12+, AX-S1使用方法程序舉例

• 綜合套件組裝指導書：

1.26種組裝方式舉例介紹

2.提供程序及操作方法

• 組裝用螺絲、螺母套件:11種規格約1000個

• 防止螺母脫落的膠紙

■機器人製作原理學習

·使用BIOLOID百變機器人初級套件提供的14種舉例，自己動手組裝、下載程序、操作機器，就能學會機器人製作的基本原理。

· 從1自由度的“車輛出入欄杆”的製作，到4自由度的“小車”、“步行機器人”的製作，逐步加深學習程序。一邊操作一邊學習程序，更易於理解程序和學習機器人製作方法。

· 在初級套件的基礎上再購買4個AX-12+舵機，就能組成8自由度的中級水平機器人。

·在初級套件的基礎上再購買14個 AX-12+舵機和綜合套件的專用傳感器，就能組成18自由度的高級水平機器人。

·在舉例組裝方式以外，可以自己組裝並編寫程序製作出世界上獨一無二的機器人。

■BIOLOID百變機器人製作提示：

·BIOLOID百變機器人無線操縱必須品（選購）

1. BIOLOID百變機器人 + ZIG-100, CM-5, NIMH 9.6V Battery Pack NBP-10(鎳氫電池9.6V 2000mAh)（部分為選購品）

2. BIOLOID百變機器人 + ZIG-100, RC-100（部分為選購品）

· 製作機器人的時候，如果螺絲鬆動，請使用專門工具擰緊螺絲即可。

·BIOLOID百變機器人的初級、綜合套件專用主控制器CM-5為核心，連接各個舵機、編程、控制等作用。

·不能替代高級、GP套件使用的CM-510控制器

·CM-5用TTL通信方式來和AX系列舵機通信

· 重量： 125.95 (不包括電池)

· CPU： ATMega128

· 動作電壓

o 允許範圍： 7V～12V

o 推薦電壓： 11.1V (Li-PO 3cell)

· 消耗電流

o IDLE時： 50mA

o 允許最大電流： 5A (保險絲)

· 適用溫度： -5℃～70℃

· 外部 I/O 接口

o AX 伺服舵機：2個

·AX系列專用3P連接線：4個

·可使用ZIG-100(無線通信模塊)（選購）

·LED:TX、RX、AUX

·RS-232C串行端口 (PC連接用)

·5個按鈕(U, D, R, L, START)

■ 舵機：AX-Series系列舵機

·下載：BIOLOID串型電纜BSC-10

·Dynamixel舵機是傳感器、控制、驅動、網絡功能集於一身的新型概念的智能舵機。

·Bioloid百變機器人的專用伺服電機AX-12 ，相比傳統的伺服系統，AX-12伺服系統不但擁有位置反饋系統，而且還有速度反饋，溫度反饋，支持高速串行網絡。更重要的是AX-12提供了高達16KG(CM)的扭矩，動力十足。他是一款真正意義上的機器人專用舵機。

·AX-12 Dynamixel數字舵機不像一般的R/C伺服馬達使用PWM控制, Bioloid百變機器人套件組, 使用Dynamixel DC伺服馬達模塊, 是雙向的伺服控制系統, 具有回授功能, 可以多個網狀串連操作. 它有約300度的運動範圍, 也可以通過軟件選項360度連續轉動, 來作為車輪的制動器。

·網絡式驅動模式：每個dynamixels舵機都擁有唯一的ID號，通過Daisy總線控制每個舵機驅動。

·強大的信息反饋：它可以讀取dynamixel當前位置和速度以及各種反饋信息，如內部溫度，供電電壓，目標位置。

·簡單連接結構：它採用Daisy總線連接，方便搭建各種造型的機器人。

·報警功能：當內部溫度，扭矩，供電電壓等超過額定的範圍，它主動反饋這種情況。此外，這樣的緊急狀況位置，他會閃動LED燈或關閉舵機扭矩。

·制定配置：它可以控制任意轉角。

·角度設置：當舵機時最大轉角位300度，作為電機是可以360自由旋轉。

·低電流/高電壓驅動器：因為它在高電壓和低電流狀態下運行，降低了dynamixel舵機消耗和提高了機器人系統的穩定。

·LED顯示：能檢測Dynamixel舵機的發光二級管的狀態。

DYNAMIXEL AX-S1(BIOLOID 百變機器人專用)

AX-S1聲音識別、紅外遙控、紅外距離識別、照明識別等多個傳感器集一身的多功能傳感器模塊。

·可識別，上、左、右三個方向的距離、光

·內置話筒，可識別聲音