LB系列

機座號（mm）：80、110、130、150

額定轉矩（Nm）：1.3～27

額定功率（Kw）：0.4～5.5

額定轉速（rpm）：1500、2000、2500、3000

最高轉速（rpm）：/

極對數：4

轉子慣量：中慣量

反饋元件：可選

失電制動器：可配

適配驅動器工作電壓（VAC）：220

 

LB系列伺服電機編碼原則
110	ST	-	M	020	30	L	F	B	Z	/C
(1)	(2)		(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)	(9)	(10)

 

⑴ 機座號	⑵ 交流永磁同步伺服電機	⑶ 反饋元件類型
⑷ 額定轉矩：三位數×0.1Nm	⑸ 額定轉速： 二位數×100rpm	⑹ 驅動器工作電壓（VAC）：220
⑺ 編碼器代碼	⑻ 中慣量	⑼安裝了失電制動器
⑽ 軸伸端鍵槽代碼，無鍵無代碼。

 

編碼器代碼：

F：增量復合式光電編碼器（2500C/T）

F1：省線增量復合光電編碼器（2500C/T）

F5：增量復合式光電編碼器（5000C/T）

M：Tamagawa 絕對值串口協議光電編碼器（17bit/33bit）

M1：Tamagawa 絕對值串口協議光電編碼器（23bit/33bit）

X：旋轉變壓器

 

採購電機成套標準:

1。 交流伺服馬達* 1 個

2。 交流伺服驅動器* 1 個

3。 動力線(3米)* 1 條

4。 編碼器線(3米)* 1 條

5。CN插座* 1個

6。 抱閘插頭* 1個(剎車電機可配) 

電機型號	130ST-M04025LFB(HFB)	130ST-M05020LFB(HFB)	130ST-M05025LFB(HFB)	130ST-M06025LFB(HFB)	130ST-M07720LFB(HFB)	130ST-M07725LFB(HFB)	130ST-M07730LFB(HFB)	130ST-M10015LFB(HFB)	130ST-M10025LFB(HFB)	130ST-M15015LFB(HFB)	130ST-M15025LFB(HFB)
功率	1.0 Kw	1.0 Kw	1.3 Kw	1.5 Kw	1.6 Kw	2.0 Kw	2.4 Kw	1.5 Kw	2.6 Kw	2.3 Kw	3.9 Kw
額定轉矩	4.0 Nm	5.0 Nm	5.0 Nm	6.0 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm	10Nm	10.0 Nm	15.0 Nm	15.0 Nm
額定轉速	2500 rpm	2000 rpm	2500 rpm	2500 rpm	2000 rpm	2500 rpm	3000 rpm	1500 rpm	2500 rpm	1500 rpm	2500 rpm
額定電流	4.0 A	5.0 A	5.0 A	6.0 A	6.0 A	7.5	9	6	10.0 A	9.5 A	17.0 A
轉子慣量	1.101×10-3 Kgm2	1.333×10-3 Kgm2	1.333×10-3 Kgm2	1.544×10-3 Kgm2	2.017×10-3 Kgm2	2.017×10-3 Kgm2	2.017×10-3 Kgm2	2.595×10-3 Kgm2	2.595×10-3 Kgm2	4.32×10-3 Kgm2	4.32×10-3 Kgm2
機械時間常數	3.66 ms(5.177ms)	4.887 ms (3.709ms)	3.468 ms (3.925ms)	2.802 ms (3.981ms)	2.425 ms (2.675ms)	2.206 ms (3.148ms)	2.331 ms (2.729ms)	2.244 ms (2.728ms)	2.004 ms (2.431ms)	2.396 ms (2.001ms)	1.699 ms (1.803ms)
最大電流	12.0 A (9A)	15.0 A (9A)	15.0 A (10.5A)	18.0 A (13.5A)	18.0 A (12A)	20.7 A (16.5A)	27.0 A (19.5A)	18.0 A (13.5A)	30.0 A (21A)	28.5 A (21A)	51.0 A (34.5A)
最大轉矩	12.0 Nm	15.0 Nm	15.0 Nm	18.0 Nm	23.1Nm	23.1 Nm	23.1 Nm	30.0 Nm	30.0 Nm	45.0 Nm	45.0 Nm