LB系列

機座號（mm）：80、110、130、150

額定轉矩（Nm）：1.3～27

額定功率（Kw）：0.4～5.5

額定轉速（rpm）：1500、2000、2500、3000

最高轉速（rpm）：/

極對數：4

轉子慣量：中慣量

反饋元件：可選

失電制動器：可配

適配驅動器工作電壓（VAC）：220

 

LB系列伺服電機編碼原則
110	ST	-	M	020	30	L	F	B	Z	/C
(1)	(2)		(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)	(9)	(10)

 

⑴ 機座號	⑵ 交流永磁同步伺服電機	⑶ 反饋元件類型
⑷ 額定轉矩：三位數×0.1Nm	⑸ 額定轉速： 二位數×100rpm	⑹ 驅動器工作電壓（VAC）：220
⑺ 編碼器代碼	⑻ 中慣量	⑼安裝了失電制動器
⑽ 軸伸端鍵槽代碼，無鍵無代碼。

 

編碼器代碼：

F：增量復合式光電編碼器（2500C/T）

F1：省線增量復合光電編碼器（2500C/T）

F5：增量復合式光電編碼器（5000C/T）

M：Tamagawa 絕對值串口協議光電編碼器（17bit/33bit）

M1：Tamagawa 絕對值串口協議光電編碼器（23bit/33bit）

X：旋轉變壓器

 

採購電機成套標準:

1。 交流伺服馬達* 1 個

2。 交流伺服驅動器* 1 個

3。 動力線(3米)* 1 條

4。 編碼器線(3米)* 1 條

5。CN插座* 1個

6。 抱閘插頭* 1個(剎車電機可配) 

電機型號	150ST-M15025LFB(HFB)	150ST-M18020LFB(HFB)	150ST-M23020LFB(HFB)	150ST-M27020LFB(HFB)
功率	3.8 Kw	3.6 Kw	4.7 Kw	5.5 Kw
額定轉矩	15.0 Nm	18.0 Nm	23.0 Nm	27.0 Nm
額定轉速	2500 rpm	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
額定電流	16.5 A	16.5 A	20.5 A	20.5 A
轉子慣量	6.15×10-3 Kgm2	6.33×10-3 Kgm2	8.94×10-3 Kgm2	11.19×10-3 Kgm2
機械時間常數	2.59 ms (3.462ms)	2.106 ms (2.306ms)	2.045 ms (2.167ms)	2.109 ms (2.207ms)
最大電流	49.5 A (34.5A)	49.5 A (31.5A)	61.5 A (40.5A)	61.5 A (40.5A)
最大轉矩	45.0 Nm	54.0 Nm	69.0 Nm	81.0 Nm