u  重量           126g

u  尺寸           40.2mmx61.1mmx41mm

u  微控           ST CORTEX-M3 （STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT）

u  最小角度       0.088°

u  齒輪比         200：1

u  靜止扭矩       5.5N.m (at 11.1V,3.9A)

               6.0N.m (at 12V,4.1A)

               7.3N.m (at 14.8V,5.2A)

u  空載轉速       58rpm (at 11.1V)

               63rpm (at 12V)

               78rpm (at 14.8V)

u  位移角度       0°~ 360°，無限旋轉

u  工作溫度       -5℃ ~ +80℃

u  工作電壓       10V ~ 14.8V（推薦12V）

u  指令包         數字信號

u  通訊方式       MX-64T（半雙工異步串口通訊8bit，1stop，No Party）                       

MX-64R （RS485全雙工串口通訊8bit，1stop, no party）

u  物理連接       MX-64T  TTL多通道

               MX-64R  RS485

u  ID擴展         0 ~ 253

u  波特率         8000 bps ~ 3Mbps

u  反饋           位置、溫度、負載和輸入電壓等

u  材料           全金屬齒輪，外殼-工程塑料

u  待機電流       100mA