配置參數

重量(kg)

本體重量：15 kg

額定負載：20 kg

尺寸(mm)

長 寬 高：464*492*314

底盤高度：44.5 mm

輪胎直徑：195 mm

頂板厚度：4 mm

 

 

 電源系統

磷酸鐵鋰電池：24 V / 20 Ah

(內置過充過放過流保護板）

最大電流：30 A

充電時間：4 小時

續航時間：8 小時（本體）

外引供電（用戶配件使用）：

12 V / 2 A

5 V / 3 A

24 V ~ 28 V（電池直連）

兩輪差速驅動

最大線速度：1.8 m/s

最大角速度：480 °/s

最大爬坡角度：22 °

最小擺動半徑：310 mm

 

 

 控制面板

急停開關

總電源開關

電池充電口

接口

USB3.0 x2

USB2.0 x4

RS232 x2

VGA HDMI

LAN Audio Mic

內部主機

CPU：i5-2500S 四核2.7GHz

64G SSD 固態硬盤

4G DDR3 內存

MiniPCIe Wifi 網卡

可選配件

外置 (數量)

Kinect x1

內置

無線Wifi網卡 x1

無線Wifi路由 x1

電壓監測儀表(RS485) x1

電流監測儀表(RS485) x1

 超聲測距模塊(RS485) x6

 

範圍：1 ~ 300 cm

精度：0.5cm

視角：15 °

 慣導定位模塊(RS232) x1