Super-M是一款設計新穎、功能強大、動作靈活，用於教育、比賽和團體表演的小型人形機器人，可以模擬人類的前進、後退、轉彎、跨步、前後滾翻、側翻、俯臥撐，倒地起身等各種各樣的動作。通過無線傳輸，可以多個機器人同時進行表演，提供二次開發平台，可以參加多種人形機器人比賽。

功能介紹

1.   尺寸：肩寬9.0釐米 雙臂伸平橫向長度18.0釐米，直立高度 32.0釐米；

2.   重量：約1.2kg；（含電池）

3.   最大步行速度：50mm/s；

4.   舵機性能：17個專用大扭矩數字舵機，最大扭矩13Kg/cm。具有過電流保護以及位置反饋信息。

5.   金屬骨架：電鍍鋁合金固定架，胸背保護板為堅固耐衝擊工程塑料；

6.   供電系統：7.2V 2600mHa可充電鋰電池，充電時間大約1小時，連續運動時間3小時。

7.   編程環境：機器人採用圖形化和BASIC編程環境，適用不能階段使用者。中高階學習者，可以增加各種傳感器提高機器人智能性和趣味性。

8.   控制板：是機器人的心臟，具有可擦寫程序，最多可控制40個舵機，可支持多種傳感器，及其他電子設備，可實現改造機器人的夢想。

9.   傾角傳感器：具有實時校正運動姿態，摔倒后自動能夠站立。

10. 無線通信：機器人之間可以組織局域網絡，機器人彼此之間知道運動狀況。

11. 同步控制：團體表演時，當機器人摔倒或更換電池時，可以隨時重新進入場地表演，並能保持與其他機器人同步性。

12. 無線音樂控制系統：迎賓機器人或工作人員通過遙控器任意選擇音樂，機器人可以根據音樂不同，自動跳相應的舞蹈動作。

13. 與其他及其他人通訊：可以與ZNJ迎賓機器人或NAO機器人整體表演節目

 機器人配置清單

Ø  主控制板：Super-M版控制器

Ø  數字舵機：16個數字舵機

Ø  電池：鋰電池（2600mAh）

Ø  充電器：智能充電器

Ø  數據線：串口數據線

Ø  連接件：硬質鋁鎂合金；

Ø  紅外遙控器

Ø  CD-ROM及說明書

Ø  螺絲及其他

Ø  配有一下傳感器：

·                傾角傳感器               

·                紅外傳感器               

·                2.4G無線通訊模塊             

傳感器選配：

Ø  2.4GHz無線收發一體攝像頭

Ø  無線語音對話系統

Ø  電量顯示模塊

主控制板描述

Ø  尺寸： 50x60x1.5mm；

Ø  CPU：Atmel公司ATMEGA 128；

Ø  內存：56KB閃存；

Ø  最多可連接24個RC servo；具有Servo 數字舵機參數設定功能；

Ø  具有40個Digital I/O、3個 PWM輸出、8個A/D變換port；

Ø  6倍頻多媒體播放聲音 ，內置超聲波界面；

Ø  高速串行通信；

Ø  最多可接4個陀螺儀；

Ø  裝有壓電式風鳴器bozzer，有6種音樂聲效；

Ø  可以連接超聲傳感器、紅外傳感器、無線通訊、無線攝像頭、語音模塊、LCD屏、陀螺儀等模擬傳感器和數字傳感器。

Ø  提供多種操作軟件和客戶端的腳本。

機器人專用舵機

Ø  16個ZNJ13N數字舵機

Ø  重量55g

Ø  尺寸：40×20×47mm

Ø  扭力：13kg/cm（在6.0v）

Ø  速度0.20sec/60（在6.0v）

Ø  轉動角度：180°

Ø  具有過電流、過電壓保護和位置信息反饋

Ø  雙滾珠軸承

Ø  採用Karbonite齒輪

教學與比賽意義

Ø  通過機器人組裝、加裝、改裝鍛鍊動手能力；

Ø  對機器人相關的材料、機械零件、傳感器、電子器件、單片機等學習與應用；

Ø  掌握圖形化操作編程和RoboBasic編程方法；

Ø  對單片機的編程與控制、傳感器信息融合和人工智能學習與應用；

Ø  培養團隊協作能力，創新能力、自學能力，演講能力；

提供底層源代碼

Ø  前進、後退、左右轉身、左右移動、左右踢球、左右翻滾、前後翻滾、倒地起立、倒立運動等基本運動源程序

Ø  快速行走運動規劃源程序

Ø  拳擊運動基本動作源程序

Ø  擊劍運動基本動作源程序

Ø  上下斜坡及平衡木運動控制基本源程序

Ø  廣播體操運動控制基本動作源程序

Ø  千手觀音運動控制基本動作源代碼

Ø  跆拳道運動控制基本動作源程序

Ø  階梯運動控制基本源程序

Ø  提供無線通訊源程序

Ø  多機器人協作源程序

Ø 提供基於Opencv的視覺處理物體識別與顏色源程序。