又稱十字節，即萬向接頭，英文名稱universal joint

是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。十字軸式剛性萬向節為汽車上廣氾使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一。