微型一體化設計

1. 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
2. 與電機一體化設計，亦可分立工作
3. 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便於散熱

DSP 嵌入式微處理機

1. 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器
2. 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
3. 支持編碼器，實現自閉環控制
4. 2端口傳感器輸入
5. 8類事件/狀態變化通知
6. 6種傳感器事件觸發9種預設實施控制動作

RS232 通訊特性

1. RS232 三線串口通訊
2. 最高57600 比特率

     UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協議的微型智能型步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。用戶通過 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需任何關於步進電機驅動的知識。 
     UIM241XX 控制驅動器可實現開環或者基於正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數器、正交編碼器界面以及事件變化通知模 塊。此外還有 3 個可選控制模塊：高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、編碼器閉環控制模塊和傳感器輸入控制模塊。實驗証明使用高級運動控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內將57 電機從 0 加速到4000 轉 / 分。 
     驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。