UID828智能I/O模塊 CAN總線協議 CAN組網

型號：	UID828
品牌：	UIROBOT(優愛寶)
原產地：	-
類別：	工業設備 / 電子電氣產品製造設備
標籤︰	智能I/O , 傳感器輸入 , 數據採集輸出
單價：	-
最少訂量：	-

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產品描述

UID828是CAN總線系列數字端口輸入輸出控制器, 採用優愛寶的SimpleCAN通訊協議。它具備8個方向和功能可指令配置的輸入輸出端口。這8個端口可配置為數字輸入輸出或者模擬量輸入。其中兩個數字I/O端口可配置為PWM（脈寬調製）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經由指令實時調整。UID828可與UIM242系列步進電機控制驅動器混合組成控制局域網絡，亦可單獨組成數據採集和輸入輸出控制網絡。

對於熟悉CAN通訊協議並具備CAN主控機的用戶，可直接採用優愛寶提供的SimpleCAN協議實現對整個電機-傳感器-電磁閥網絡的控制。

對於不想了解CAN協議或不具備CAN主控機的用戶，可採用優愛寶的UIM2501 CAN/RS232轉換器，通過基於RS232簡單直觀的指令來控制整個電機-傳感器-電磁閥網絡，免去了用戶直接使用相對較複雜的CAN協議。一台用戶上位機只需一個UIM2501，就可同時控制最多100台UID828數據採集器與UIM242驅動器。

UID828的控制指令結構簡單，高容錯。數據採集器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

工作電氣性能（環境溫度 25℃時）

供電電壓範圍	6V - 40VDC
供電輸入電流	100mA 最大
I/O 口輸入低電平	最大 1.5V（1.5V 以下即認為低電平）
I/O 口輸入高電平	最少 3.5V（3.5V 以上即認為高電平）
I/O 口輸入電流	10uA 最大（即端口消耗電流；I/O 端口配置為輸入時，內阻為 100K
I/O 口輸出低電平	小於 0.6V
I/O 口輸出高電平	大於 4.5V
I/O 口輸出電流	5mA 最大（即端口驅動能力）
I/O 口短路電流	10mA
PWM 基頻可調范	0.01 Hz – 5000 Hz（即 PWM 波形周期 200 微秒 – 100 秒）
PWM 占空比分辨	0.5%

通訊方式（環境溫度25度）

通訊協議

主動CAN 2.0

物理連接

二線制，CANH、CANL，雙絞線

CAN 總線驅動

•支持1 百萬比特率的運行速率

•短路保護，高壓瞬態保護，自動熱關斷保護

•可連接節點100個

•採用差分總線，具有很強的抗噪特性

使用環境參數

冷卻方式	自然冷卻
使用場合	避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
使用溫度	-40 ℃ ～ 85 ℃
使用濕度	<80%RH，無凝露，無結霜
使用震動	3G Max
保存溫度	-50 ℃ ～ 150 ℃
外形尺寸	66.4mm x 38mm x 18mm
重量	0.2 kg