編碼器的特點：高速的響應頻率(300kHz)、小型的，高脈衝的(~6000P/R)、可根據要求改變。部分常用型號如下：H48-8-3000WL8M已停產，新型號為H45A-8-3000WL8MAPM-SC08AEK、S48-8-0300Z0-3、APM-SC06A0K2INPUT:～3200V,3.58A??MAX:334HZOUTPUT:600W??3000RPM,Inc:2500p/r??Motor.??With??brake??METRONIX??MX062、APM-SB01A??這個型號現在已經不用了，現在改用APM-SBN01ADK、APD-VS01N（跟APM-SB01A是一套）、APD-VS04(H20)N、H48-8-2000WL8M現在已經改良為H45-8-2000WL8M，就外徑稍微小了點，不影響使用和安裝/現貨有H48-8-5000WL8M、H37-8-1000ZV，??韓國生產、 18655118925   葉小姐  QQ1825898934
 H62-8-2048-ZO，DC24V、APM-SB04ABK已停產，新型號為APM-SBN04ABK，替換的時候，只要設置一下驅動器裡面的ID就行、APM-SAR5ACN、APM-SA01ACN、APM-SA015A、APM-SBN01ADK、APM-SBN02ADK、APM-SC04ADK、APM-SE09ADK、APM-SE15ADK、APM-SE22ADK、APM-SE30ADK