20
世紀
80
年代以來，隨着集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺

服驅
動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅

動器系列產品並不斷
完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直

流伺服面臨被淘汰的
危機。
90
年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機

伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異
。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較
，
主要優點有：
 
 
 
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
 
 
 
⑵定子繞組散熱比較方便。
 
 
 
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
 
 
 
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
 
 
 
⑸同功率下有較小的體積和重量。
 
 
  18655118925   葉小姐  QQ1825898934
 
 
自從德國
MANNESMANN
的
Rexroth
公司的
Indramat
分部在
1978
年漢諾威貿易博覽會上正式推出
MAC
永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標誌着此種新一代交流伺服技術已進入實用化階

段。到
20
世紀
80
年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。

早期的模擬系統在
諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制

的要求，近年來隨着
微處理器、新型數字信號處理器（
DSP
）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行。
 
 
 
到目前為止，高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器

多採用快速、准
確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松

下及安川等公司。
 
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日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中
D
系列適用於數控機床（最高轉速為
1000r/min
，力矩為
0.25
～
2.8N.m
）