工程機械是中國裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建築工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。它主要用於國防建設工程、交通運輸建設，能源工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建築、城市建設、環境保護等領域。

挖掘機械 　如單斗挖掘機（又可分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機）、多斗挖掘機（又可分為輪斗式挖掘機和鏈斗式挖掘機）、多斗挖溝機（又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機）、滾動挖掘機、銑切挖掘機、隧洞掘進機（包括盾構機械）等。

履帶是將挖掘機的重力及工作和行走時的載荷傳給地面。挖掘機履帶按材質可以分為鋼履帶與橡膠履帶；鋼履帶耐磨性好，維修方便，經濟性好因而運用普及；橡膠履帶是為了保護路面不受損傷一般運用在小型液壓挖掘機上