曾經有客戶沒明白引導輪和驅動輪的作用及區分方式，下面就簡單介紹一下：

引導輪，顧名思義就是起導向作用的，一般引導輪輪與漲緊裝置連接，是帶彈簧的哪個。在導向的同時可以通過調節漲緊油缸的伸縮長度來調節履帶的鬆緊度。通常為整體鑄造，但隨着能源危機的到來以及空氣污染的日益加劇，焊接式引導輪正在被更多客戶接受。

驅動輪，工程機械挖掘機與推土機的動力傳輸者，在挖掘機上，因為整體是鑄造加工的，所以叫“驅動輪”，推土機因為是分開几塊鑄造或者說鍛造的，所以稱為“驅動齒塊”。驅動輪一般直接是與驅動馬達相接，直接把動力傳給履帶，從而帶動整個底盤前進。

液壓挖掘機發動機的動力通過行走馬達和驅動輪偉給履帶，

要求驅動輪與履帶的

軌鏈嚙合正確，傳動平穩，並且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。

驅動輪通常位於挖掘機行走裝置的后部。

按構造可分為：整體式，分體式

按節距可分為：等節距，不等節距