◎球減速機系列

 

1.零背隙

　　在減速部位不使用齒輪，而是用複數的鋼球，通過預壓，保持時常滾動接觸，背隙極小。

2.低噪音

　　迴轉部全部滾動接觸，沒有齒面敲擊聲，也適用於對於安靜程度要求較高的醫療設備行業。

3.結構緊湊、簡潔

　　將減速機構部分和輸入、輸出的軸承內部藏于外殼中，外形緊湊，作為輸入、輸出同心型的減速機，可以實現簡單安裝。

4.免維護

　　內部封入潤滑脂，免維護。不需要麻煩的更換潤滑油。安裝姿勢也沒有限制，有更方便的設計自由度。

5.適用於任何類型電機

　　如果簡單地製作法蘭盤，可以對應任何電機。對於市面上銷售的步進電機，備有即刻可以裝配的相應機型(附有法蘭盤)。

6.輕快高效率

　 　跟滾珠絲杆同樣是鋼球的滾動接觸，非常的輕快。球減速機可以將任何電機的能力發揮到淋漓盡致。

JFR 同心軸薄型球減速機

在輸出軸處通過採用專用一體型的交叉滾子軸承，可以對應高負載，另外精簡了十字滑板結構，減少了部件 個數。實現了比以往產品輕薄30%-50%的效果。將電機安裝部分的結構更加標準化，可以簡單地進行電機的安裝。與球減速機一樣，同樣繼承了零背隙的特點。

BR 同心軸球減速機

球減速機的基本形，米用在鋼球、在輸出軸、偏心軸上 使用擺線溝槽，實現零背隙。 　　另外，相當于有複數齒相互嚙合、高效率。沒有敲齒聲音，因為是滾動接觸，所以低噪音。

BBR 同心軸高減速比球減速機

在球減速機中，可以對應1/100以上高減速比的2級 球減速機。 　　第1級與第2級緊湊地連結在內部，可以節省空間。 另外，通過組合，可以得到數千分之一的高減速比。

CBR 直交軸球減速機

直交軸的球減速機，活用了機械球式分度器設計中的鋼球與凸輪的嚙合技術，實現了直交軸的零背隙減 速機。 　　另外，通過兩側夾持式凸輪方式，同時實現高精度和 高剛性，與同心軸減速機相比，在長度方向上可以節省空間。

 

◎構造圖

同心軸球減速機[JFR]

預壓部	減速部	十字滑板機構部	輸入部
通過擰緊預壓螺母，在各個部分給予相應的預壓，讓嚙合變得更加準確，消除背隙。	由偏心板、減速用鋼球以及輸出板構成，通過偏心板的公轉運用(偏心迴轉)給予減速用的鋼球以擺線運動。	由固定板(圓環溝槽)、偏心板( 單側有圓環溝槽)、鋼球構成，消除偏心板的自轉運動。	由外部輸入的迴轉運動，通過輸入軸的偏心軸部(曲軸)讓偏心板產生公轉運動(偏心迴轉)。

直交軸球減速機[CBR]

	預壓部
	通過擰緊外殼的預壓螺母，給每個部位實施預壓，讓嚙合變得更加精準，消除背隙。
	減速部
	由高精度加工輸出軸、相應配置的鋼球構成。把從輸入軸(凸輪部)轉動來的動力，以滾動接觸圓滑傳遞。
	輸入部(凸輪部)
	使用高精度加工的凸輪機構，往輸出軸傳遞高精度、高均勻度的動力。

 

◎應用案例