系統簡介：

模塊化生產控制系統可以提高學生動手能力和實踐技能。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。

該實訓裝置的顯著特點：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。將六個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習複雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

該系統要囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、ＰＬＣ（可編程控制器）、傳感器等多種技術，能給學生提供一個典型的綜合科技環境，使學生將從學過的諸多單科專業知識在這裡得到全面認識、綜合訓練和相互提升。因此該套裝置要適合對在校本科、大專、中專學生和初上崗位的工程技術人員進行培訓。

二、主要特點

    主機型號為SDMPS-06，該系統應該由六個分別不同的控制站組成一個物流自動化的生產控制系統。這六站分別為上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。主站採用三菱FX2N-48MR系列PLC，從站採用三菱FX2N-48MR系列PLC控制，其中分類站採用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，採用I/O通訊方式，其中分類單元具有採用廢品識別處理功能。觸摸屏為5.7英吋，256色工業彩色觸摸屏。

氣動系統（包括電磁閥、氣缸、氣爪、吸盤、單耳環、電磁閥集裝板、真空發生器、真空吸盤）等氣動元件全部採用日本SMC公司原裝進口元件，電機採用美國HYTON公司原裝進口直線式步進電機，精度<0.01mm，步距角為1.8度，步速>21mm/s，推力>100KG。空氣壓縮機排氣量為0.039m3/min以上，額定壓力1.0Mpa，儲氣容量10L以上，噪音<40DB。安裝常用的軟件，分別為三菱PLC編程軟件，觸摸屏數控編程軟件。配備三菱SC-09編程電纜、觸摸屏編程/下載電纜、I/O通訊電纜等。

三、培訓內容

該套設備提供的是一個綜合的科技環境, 因此在本設備上應能進行傳感器技術、氣動技術、步進電機及驅動和PLC技術等多方面的培訓。該設備具體可培訓的內容如下：

(1) 傳感器培訓

系統所使用的傳感器數量達到四十個以上，有電容式的、電感式的、光電式的以及電磁式的。學生可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識， 再結合老師對傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學生快速掌握所學知識。

(2) 氣動技術培訓

該裝置上要有大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減速閥等。 在學習這些氣動元件時，不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。

(3) PLC 技術培訓

系統的六套工作站各自都有一套PLC 控制器，使得系統可以分成六個完全獨立的工作單元， 使二十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學生都有動手的機會。 在該設備上學員不但可以學習PLC 的各種技術， 而且可以學習綜合科技環境下PLC 的多種應用。 為靈活學習和掌握PLC 的各方面知識提供了條件。

(4) 電氣控制系統培訓

系統的六個工作站其電控部分全部要按照工業標準和習慣進行設計，並且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學生在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線分析方法。

(5) 機械繫統安裝調試培訓

系統中的六個工作站可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，並且調試至系統可正常、可靠地工作。

(6) 系統維護和故障檢測技術培訓

在這套設備上應能夠培訓機電一體化系統日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。

(7) PLC編程軟件的學習

• 軟件能夠完成PLC的編譯、編程、體型圖、運行仿真的電平的變化，程序實時監控,具有多媒體教學的功能。軟件既能夠與上述設備配套使用，也可以獨立使用。
• 本系統支持windows2000、windowsXP。
• 包括PLC的介紹、運用及範例，包括基本輸出的編程、標準程序的編程、輸入狀態讀取的編程、基本定時器操作編程，基本計數器程序的編程。
• 編程軟件可以對各種實驗編程仿真編程運行、可以進行各種實驗的電平的變化演示仿真編程。

四、各站可進行的實訓內容：

第一站：

• 第一站氣動元件學習
• 第一站傳感器實驗
• 第一站機械安裝調試實驗
• 電氣迴路實驗（一）
• PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
• 第一站上料程序控制實驗
• 第一站系統故障檢測實驗
• 第一、二站聯網程序控制實驗（一）

第二站：

• 第二站氣動迴路學習
• 第二站傳感器實驗
• 第二站機械安裝調試實驗
• 電氣迴路實驗（二）
• PLC基本指令學習和實際應用實驗（二）
• 第二站搬運程序控制實驗
• 第二站系統故障檢測實驗
• 第二、一站聯網程序控制實驗（二）

第三站：

• 第三站氣動元件學習
• 第三站傳感器實驗
• 第三站機械安裝調試實驗
• 電氣迴路實驗（三）
• 廢品檢測功能、模擬量傳感器的應用、模擬量的控制
• PLC基本指令學習和實際應用實驗（三）
• 第三站多工位工作台程序控制實驗
• 第三站系統故障檢測實驗
• 第三、五站聯網程序控制實驗（三）

第四站：

• 第四站氣動元件和迴路學習
• 第四站傳感器實驗
• 第四站機械安裝調試實驗
• 電氣迴路實驗（四）
• PLC基本指令學習和實際應用實驗（四）
• 第四站工件安裝程序控制實驗
• 第四站系統故障檢測實驗
• 第四、五站聯網程序控制實驗（四）

第五站：

• 第五站氣動元件和迴路學習
• 第五站機械安裝調試實驗
• 電氣迴路實驗（五）
• PLC基本指令學習和實際應用實驗（五）
• 第五站工件搬運程序控制實驗
• 第五站系統故障檢測實驗
• 第五、三站聯網程序控制實驗（五）
• 第五、四站聯網程序控制實驗（六）

第六站：

• 第六站氣動元件和迴路學習
• 第六站機械安裝調試實驗
• 電氣迴路實驗（六）
• PLC基本指令學習和實際應用實驗（六）
• 直線式步進電機的應用、控制
• 第六站工件分類程序控制實驗
• 第六站系統故障檢測實驗
• 第六、五站聯網程序控制實驗（七）
• 全部六站聯網程序控制實驗（八）

五、主要技術參數

1、供電：交流220V±10％

2、消耗功率：550W

3、額定壓力：1.0Mpa

4、工作壓力：0.5～0.7 Mpa

5、排氣量：0.049m3/min

6、容積：25L

7、執行驅動電壓：24V／5A

8、環境溫度：0°～55°C

9、相對濕度：35～85％（不結露）

10、工作環境：不許有腐蝕性、可燃性氣體及導電塵埃

11、單站尺寸（長×寬×高）：720mm×360mm×1100mm