計算機控制智能化液壓傳動綜合實驗台根據現代化液壓工業發展趨勢設計研發，具有強大的數據採集、實驗仿真功能，除能實現基本的液壓實驗外，還具有智能化測試與分析手段，通過傳感器對流量、壓力及轉速等參數的採集，通過數據採集卡和計算機連接，實現計算機智能數據採集、分析、處理、即時顯示、曲線自動生成等功能。不但可以幫助學生很好的完成基本液壓傳動與流體力學相關基礎性實驗，智能化數據系統可幫助學生完成液壓傳動的設計創新綜合性實驗。既可滿足學校實訓教學，亦可以適合液壓方面的研究生、老師、專家、工程師從事教學與科研工作。

主要特點：

1. 系統全部採用標準的工業用液壓元件，使用安全可靠，真正工業化。所有液壓閥均採用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數應完全符合工業應用標準；

2. 實驗迴路即插即用：實驗時學生能快速了解實驗台功能，迅速掌握操作技能，並快速完成實驗操作。連接方式採用快換接頭，每個接頭都配有帶自鎖結構的單向閥，保証實驗安全。內部密封材料應能確保不漏油，保証實驗過程的清潔乾淨；

3. 具有多樣化的實驗控制方式。實驗迴路具有機械控制、傳統的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統的控制多樣化，以鍛鍊學生的靈活應用能力；

4. 實驗設備具有很好的擴展性能。實驗設備中的元器件採用標準化轉換接頭，其配置方案可根據具體的實驗要求進行選配，即實驗台具有很好的增減兼容性；

5. 可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統具有自動化控制、在線編程監控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統進行深入的二次開發；

6. 實驗台模塊化設計，具有高可靠性、高安全性和較長的使用壽命；

7. 有豐富的仿真軟件。至少能對常用的20多個迴路進行仿真/監控，並能在監控屏幕上以圖片顏色區分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個閥心的動作、流體流向、壓力、執行元件動作情況。

8. 配備先進的高精度測量儀器，高穩定性的數據測量儀器，取代傳統的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；

9. 具有穩定可靠的數據採集系統，以確保實驗中數據準確可靠，且I/O通道可根據需要自行擴展；保証數據準確，系統穩定並能根據需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線等；

10. 應具有穩定可靠的液壓供油系統。液壓油泵的運行噪聲應達到國家允許的標準限，液壓供油系統絕對安全可靠；

11. 整個實驗台具有高的安全性。實驗台設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。

實驗裝置組成

　　實驗裝置由實驗工作台、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數據採集系統等几部分組成。

1、 實驗工作台
　1）實驗工作台整體以2.0MM厚的鋼板為主框架，外形緊湊、結實、美觀；

2）實驗台表面採用靜電噴塑等處理，充分考慮適應各種實驗室環境；

3）實訓屏採用航天級帶“T”型溝槽工業鋁合金型材，可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等，搭接各種實驗迴路。

2、液壓泵站   系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

雙泵式

1）電機功率:2.2KW、1.5KW各一台　　轉速1450r/min（2台）
     變量葉片泵額定壓力:7Mpa　　       公稱排量6.67ml/r（1台）
     定量葉片泵額定壓力:7Mpa　　       公稱排量8mL/r（1台）

2）油箱：公稱容積65L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，空氣濾清器等；

3）液壓油：32#抗磨液壓油。

3、測試用傳感變送器

1）壓力傳感變送器    精度等級：0.2級 量程：0-10Mpa        2只；

2）渦輪式流量傳感器  精度等級：0.5級 量程：0-10L/min      1只；

3）功率變送器        精度等級：0.5級 量程：0-5KW          1只；

4）溫度傳感變送器    精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度  1套；

5) 轉速傳感器        精度等級：0.5級 量程：0-5000r/min    2只

4、電氣測控單元

1）可編程序控制器(PLC)：日本三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2） 繼電器控制單元：繼電器控制可設置有手控、自動兩總方式控制，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；

1.  時間繼電器控制單元：可進行延時控制，設置有手動、自動控制功能，        控制電壓為DC24V，使用安全可靠；
2. 強電控制：本實驗台強電控制部分均隱藏于電氣控制櫃，電路設有過載保護、短路保護等功能，使用安全可靠；
3. 控制電路：所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護，外部連接控制導線均為高絕緣保護的連接導線。

5、常用液壓元件

1）主要液壓元件均為力士樂技術工業液壓元件，具體型號及種類詳見配置清單；

2）每個液壓元件均配有油路過渡底板，採用專用彈性插腳底板固定，可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板；

3）每個液壓元件的控制油口全部安裝有開閉式快換接頭，採用國際先進的密封材料，油路搭接、拆裝方便，密封性能好。

6、數據採集系統

本數據採集系統採用了研華12位精度、32通道的AD卡作為數據採集卡，加上高精度的壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等一系列高精度傳感器變送器，各傳感變送器都帶標準信號輸出，實驗台加裝相關的屏蔽措施，保証了數據採集的精度。數據採集軟件對這一系列的傳感器輸出信號進行數據採集，並實時描繪相關的曲線，生成實時數據報表，繪製任意XY軸的動態曲線，並且有曲線打印功能，數據報表保存打印功能，各個傳感器參數設置功能等等。實現計算機智能數據採集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等。

 

二、多媒體仿真教學軟件

六十個以上可視化液壓仿真控制迴路，清晰明瞭的展現了液壓元器件的工作原理和工作過程監控，可很好的輔助液壓實驗教學和理論教學。

 

三、實驗項目

一）常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、溢流閥、節流閥、調速閥、減壓閥的性能測試等。

1) 液壓泵的特性測試:

(1) 液壓泵的空載性能測試；

(2) 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率）。

2) 溢流閥的特性測試:

(1) 溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試；

(2) 溢流閥的動靜態特性測試。

3) 減壓閥的特性測試:

(1) 減壓閥的靜態特性測試（調壓範圍、壓力振擺、壓力偏移、內洩露量等）；

(2) 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試；

(3) 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試；

(4) 減壓閥動態特性測試（穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力振幅、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等）。

4) 調速閥的特性測試:

(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試；

(2) 恆負載工況下，功率特性測試。

5) 節流閥速度負載特性測試:

(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試；

(2) 恆負載工況下，功率特性測試。

6) 液壓缸加載等特性實驗，學生可以直觀檢測壓力取決于負載特性。

二） 液壓基本迴路實驗

1. 壓力控制迴路：

1. 溢流閥調壓迴路；
2. 溢流閥單級遠程調壓迴路；
3. 多級溢流閥調壓迴路；
4. 雙向壓力調整迴路；
5. 溢流閥緩衝迴路；
6. 溢流閥限制低壓迴路。

2.速度控制迴路：

1. 節流閥控制的（進油、回油、旁油）節流調速迴路；
2. 調速閥控制的（進油、回油、旁油）調速迴路；
3. 差動連接增速迴路；
4. 電磁閥和調速閥串聯的減速迴路；
5. 節流閥串/並聯的二次進給迴路
6. 節流閥串/並聯速度換接迴路。

3.方向控制迴路：

1. 換向閥控制換向迴路；
2. 順序閥控制的順序動作迴路；
3. 行程開關控制的順序工作迴路；
4. 壓力繼電器控制的順序動作迴路。

4.減壓迴路：

1. 一級減壓迴路；
2. 二級減壓迴路；
3. 多級減壓迴路。

5. 單向同步迴路：

1. 節流閥控制的同步迴路；
2. 調速閥控制的同步迴路；
3. 液壓缸串聯同步迴路。

6.卸荷迴路：

1. M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓迴路；
2. 二位三通電磁換向閥卸荷迴路。

7.卸壓迴路：

1. 節流閥卸壓迴路；
2. 溢流閥卸壓迴路。

8.平衡迴路

1. 順序閥控制的平衡迴路。

9.保壓迴路：

1. 液控單向閥的保壓迴路。

10.鎖緊迴路：

1. 換向閥閉鎖迴路；
2. 單向閥的鎖緊迴路。

3. 可編程控制器PLC實驗

1) PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用；

2) PLC編程軟件的學習及使用；

3) PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

4.學生自行設計、組裝的擴展液壓迴路實驗；（可擴展上百種實驗）

5.可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式；

1 PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用；

2 PLC編程軟件的學習及使用；

3 PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

6.智能化數據採集系統實驗：可進行實驗數據採集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。

 

四、實驗台主要技術參數

1）主電源：國家標準工業用電——AC380V、50HZ；

2）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

3）系統總功率：≤5KW;

4）安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。

5）工作台外形尺寸：長×寬×高=1700mm×650mm×1750mm

6）實驗台重量：約380KG