發那科R-0iB焊接機器人機械手 (中國貿易商) - 電焊、切割設備

發那科R-0iB焊接機器人機械手

濟南拓峰自動化科技有限公司

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特性：

FANUC Robot ARC Mate OiB是一款專門為弧焊應用而設計的低價格弧焊機器人。在原有機器人的基礎上實現了機器人手臂進一步輕量化和緊湊化。

● 這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質量輕 (小於tOOLg)等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業。

● 在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心地使用。

● 通過使用高性能R-3OiB Mate控制裝置的最新伺服技術實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的手工操作並提高了效率，實現優異的性價比。

● 大量採用了最新的弧焊機器人專用軟件，實現了高品質的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。

● 通過和最新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質脈衝焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

參數：

機型		ARC Mate 0iB
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		1437mm
安裝方式		地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動作範圍（最高速度）	J1軸旋轉	240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)
	J2軸旋轉	455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)
	J3軸旋轉	250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)
	J4軸手腕旋轉	380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)
	J5軸手腕擺動	280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)
	J6軸手腕旋轉	720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕部可搬運質量		3kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	8.9 N﹒m
	J5軸	8.9 N﹒m
	J6軸	3.0 N﹒m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.280 kg﹒m²
	J5軸	0.280 kg﹒m²
	J6軸	0.035 kg﹒m²
重複定位精度		+ 0.08mm
機器人重量		99[145]kg
安裝條件		﹒環境溫度：0～ + 45 ℃ ﹒環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%RH以下（1個月之內） ﹒振動加速度：4.9m/s²(0.5G)以下