小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。
可向客戶提供主軸承採用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。
（減速機型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

減速機型
與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

機型 : CSF系列

型號 : 5, 8, 11, 14

減速比 : 30, 50, 80, 100

型號 :

• 1U=輸入軸型 軸輸出（雙軸）

• 1U-F=輸入軸型 法蘭輸出

• 1U-CC=1U形狀電動機安裝型 軸輸出

• 1U-CC-F=1U形狀電動機安裝型 法蘭輸出

• 2XH-F=減速機型 法蘭輸出

• 2XH-J=減速機型 軸輸出

特殊規格 :

• SP=形狀及性能等特殊規格

• 空白=準備品

型 號

減速比

輸入2000r/min時的額定轉矩

起動、停止時的容許最大轉矩

平均負載轉矩的容許最大值

瞬間最大轉矩

容許最高輸入轉數（油脂潤滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

5

30

0.25

0.5

0.38

0.9

10000

50

0.4

0.9

0.53

1.8

100

0.6

1.4

0.94

2.7

8

30

0.9

1.8

1.4

3.3

8500

50

1.8

3.3

2.3

6.6

100

2.4

4.8

3.3

9

11

30

2.2

4.5

3.4

8.5

8500

50

3.5

8.3

5.5

17

100

5

11

8.9

25

14

30

4

9

6.8

17

8500

50

5.4

18

6.9

35

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

■組合型 : 軸輸出(1U)

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

5

8

11

14

B

37

65.5

82.5

95.4

C

13

23

29.5

29.5

D

16

29.5

37

49.9

E

8

13

16

16

øGh7

19.5

29

39

48

øH

13

20

26.5

33.5

øIh6

5

9

12

15

口J

20±0.42

30±0.46

40±0.50

50±0.50

口K

20±0.42

30.7±0.46

40.9±0.50

51.1±0.50

øP

9

16

24

32

øQh6

3

5

6

8

質量（g）

35

130

240

440

■組合型 : 法蘭輸出(1U-F)

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

5

8

11

14

øA

26.5

40

54

68

B

27

45.5

56.5

70.4

C

3

3

3.5

4.5

D

16

29.5

37

49.9

E

8

13

16

16

øMh7

19.5

29

39

48

øN

13

20

26.5

33.5

øOH7

5

9

12

15

øP

9

16

24

32

øQh6

3

5

6

8

□R

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±0.5

51.1±0.5

□Z

20.4±0.42

30±0.46

40±0.5

50±0.5

質量（g）

34

120

220

405

1U形狀電動機安裝型 : 軸輸出(1U-CC)　

• 型號5

• 型號8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

5

8

11

14

B

27

51

64.3

70

C

13

23

29.5

29.5

D

12.7

21.5

26.5

33

E

1.3

6.5

8.3

7.5

øPh7

19.5

29

39

48

øQ

13

20

26.5

33.5

øRh6

5

9

12

15

□U

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±0.5

51.1±0.5

質量（g）

27

111

176

335

1U形狀電動機安裝型 : 法蘭輸出(1U-CC-F)

• 型號5

• 型號8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

5

8

11

14

B

17

31

38.3

45

C

3

3

3.5

4.5

D

12.7

21.5

26.5

33

E

1.3

6.5

8.3

7.5

øPh7

19.5

29

39

48

øQ

13

20

26.5

33.5

øRH7

5

9

12

15

□U

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±05

51.1±0.5

質量（g）

25

100

150

295

減速機型 : 法蘭輸出(2XH-F)

• 型號5

• 型號8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

5

8

11

14

øA

29

43.5

58

73

B

17

31

38.3

45

øCh7

20.5

31

40.5

51

øD

13

20

26.5

33.5

口E

22±0.42

32±0.46

43±0.50

53±0.50

質量（g）

25

100

150

295

減速機型 : 軸輸出(2XH-J)

• 型號5

• 型號8、11、14