小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了減速機型“CSF-GH系列”。
是一種最大限度發揮諧波驅動特長的減速機。
分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。
即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

無齒隙
諧波驅動採用了獨創的工作原理，不存在齒輪嚙合產生的齒隙，實現了優異的定位精度和旋轉精度。

高靜力矩容量
主軸承採用了高剛性交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。

簡單安裝到伺服電動機
採用一按式輸入軸接頭，伺服電動機的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產的伺服電動機配套的安裝法蘭。

產品種類豐富
型號 : 14、20、32、45、65等五種
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（減速比因型號而異。）
輸出規格 : 法蘭輸出型、軸輸出型
支持電動機的容量 : 30w～5kw

機型 : CSF系列

型號 : 14, 20, 32, 45, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號 : 減速機型

輸出軸形狀 :

• F0=法蘭輸出

• J2=直軸（無鍵）

• J6=直軸（中心鍵，帶螺孔）

電動機法蘭及輸入軸接頭的形狀符號（因安裝電動機而異。）

特殊規格（標準品不標SP。）

型 號

減速比

輸入2000r/min時的額定轉矩

起動、停止時的容許最大轉矩

平均負載轉矩的容許最大值

瞬間最大轉矩

容許最高輸入轉數（油脂潤滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

5.4

18

6.9

35

8500

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

20

50

25

56

34

98

6500

80

34

74

47

127

100

40

82

49

147

120

40

87

49

147

160

40

92

49

147

32

50

76

216

108

382

4800

80

118

304

167

568

100

137

333

216

647

120

137

353

216

686

160

137

372

216

686

45

50

176

500

265

950

3800

80

313

706

390

1270

100

353

755

500

1570

120

402

823

620

1760

160

402

882

630

1910

65

80

745

2110

1040

3720

2800

100

951

2300

1520

4750

120

951

2510

1570

4750

160

951

2630

1570

4750

項目

單位

14

20

32

45

65

角度傳動精度

arc•min

1.5

1

1

1

1

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

14

20

32

45

65

øA

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

C

8

10

13

16

25

D

21

27

35

53

57

øE

56 h7

85 h7

115 h7

165 h8

220 h8

øF

40

59

84

122

168

口G

60

90

120

170

230

質量(kg)
<減速機單機>

軸輸出

0.62

1.8

4.6

13

32

法蘭輸出

0.50

1.4

3.2

10

24

øA、B及質量因安裝電動機而異。

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。