~輪胎式集裝箱門式起重機(英文縮寫RTG），主要由鋼結構、起升機構、微轉機構、吊具防搖裝置，大車運行及轉向機構、小車運行機構、集裝箱吊具、柴油發電機組電氣設備及其它必要的安全和輔助設備組成。可採用PLC控制系統和CMMS故障監測系統，具有故障自動監測和診斷功能，有足夠的通訊和照明，工作安全可靠。
引用的主要標準：輪胎式集裝箱門式起重機技術條件（GB/T15362—94），輪胎式集裝箱門式起重機試驗方法（GB/T14783—94），起重機械安全規程（GB/6067—85),起重機設計規範（GB3811—83）以及國際標準化組織ISO標準，歐洲物料搬運協會FEM等標準。